競走起(qǐ)源于英國(guó)，在普通走的基礎上發(fā)展起(qǐ)來。
19世紀初，英國(guó)人在工作之餘，節假日結伴到郊外遊玩，逐漸形成(chéng)了快走比賽。
1867年，英國(guó)舉辦了競走錦标賽，後(hòu)來競走在歐洲被(bèi)廣泛傳播開(kāi)展起(qǐ)來，并且很快傳播到北美洲、大洋洲的許多國(guó)家。當時對(duì)競走的技術沒(méi)有嚴格的要求，比賽項目也不固定。
1893年，舉行了維也納到柏林的競走比賽，全程長(cháng)達578公裡(lǐ)。
1908年，男子競走正式成(chéng)爲倫敦奧運會比賽項目，并且分爲3500米及10千米兩(liǎng)種(zhǒng)賽程，後(hòu)來亦出現過(guò)3000米及10000米的賽事(shì)。
1912年，斯德哥爾摩奧運會奧運會設立男子10千米競走比賽。
1932年，洛杉矶奧運會奧運會加入50千米競走的公路賽，而10000米競走則在跑道(dào)上進(jìn)行。
1956年起(qǐ)，20千米及50千米競走正式成(chéng)爲奧運會的比賽項目，并且在公路上進(jìn)行。
1961年起(qǐ)，每年舉行盧迦諾杯競走比賽，以後(hòu)發(fā)展成(chéng)爲世界杯賽，男選手争奪盧迦諾杯，女選手角逐愛斯堡恩杯。
1976年以後(hòu)，競走在世界各地被(bèi)廣泛開(kāi)展起(qǐ)來。
1980年，國(guó)際田徑聯合會正式將(jiāng)女子競走列爲世界性比賽項目。
1992年，巴塞羅那奧運會奧運會設立女子10千米競走比賽，中國(guó)運動員陳躍玲獲該項目冠軍，她也成(chéng)爲在奧運會曆史上獲得的第一枚田徑項目金牌的中國(guó)運動員。
2000年，悉尼奧運會設立女子20千米競走比賽，中國(guó)運動員王麗萍獲該項目冠軍。
